Steuerung?

[Django79]

Leider verliert der Artikel kein Wort darüber, wie die verschiedene Zustände gesteuert werden. Ist ja schön, dass das Ding greifen kann - das konnten aber rein hölzerne Wäscheklammern schon vor Jahrhunderten.

So, nun hat das Ding also ein Ei in der Hand. Schön, und was, wenn der gleiche Greifer nun einen Backstein halten soll? Greift er mit dem gleichen Druck wie beim Ei, fällt der Stein runter. Wie/Woher "erfährt" das Material, was es gerade greifen soll?
Und vor allem: Wie bringt man den Greifer dazu, wieder loszulassen bzw. überhaupt erst zuzugreifen?

Entweder braucht man dafür doch irgend ein mechanisches System zum Verändern der Materialspannung, was die Komponentenzahl (und die Fehleranfälligkeit) solcher Vorrichtungen wieder erhöht, oder hier fehlt eine relevante Information. Und ich vermute mal, das ist die Information, die hier auf Golem.de eigentlich interessant wäre, nämlich die elektronische/elektrische Steuerung des Ganzen.

[Abseus]

na das mit dem greifen und loslassen sollte doch wohl klar sein wenn man sich das bild anschaut und dabei ein ganz klein wenig nachdenkt!

[bmopasd]

mit wenig nachdenken:
angenommen der teil in der mitte kann, aus sicht des bildbetrachters, nach vorne und hinten bewegt werden (über die zu sehende schraube). dadurch würde der äußere teil gezwungen werden sich nach innen oder außen zu biegen.

[Django79]

Abseus schrieb:
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> na das mit dem greifen und loslassen sollte doch wohl
> klar sein wenn man sich das bild anschaut und dabei
> ein ganz klein wenig nachdenkt!

Denken kann ich mir so einiges, und einige Vermutungen habe ich bereits in meiner Fragestellung geäußert. Trotzdem ist Wissen besser als jede Vermutung, und ich wundere mich eben, dass Golem.de genau jene Details außen vor lässt, die eigentlich für seine Leser interessant wären.

[Amanda B.]

Das dachte ich auch..

Aber der Artikel suggeriert anderes.

Wenn die Schraube in der Mitte den Greifer bewegt... was soll daran noch neu oder toll sein? Das ist dann ganz einfach n Kunststoffteil welches mithilfe von ner Schraube verformt wird.. Woooow :-D

[steuer rung]

Da ist eine Hydraulik hinter, vermute ich mal. Oder alternativ ein Elektromotor der die "Schraube" rein/rausdrückt.
Evtl drückt er sie nur heraus, um loszulassen. Wenn der Motor nicht mehr drückt, "schnappt" die Klaue zu.

Es ist also nicht primär eine Schraube, die ständig rein/raus-schraubt. Ein Kolben oder Schub/Zug-Stange der rein/raus-fährt nennt man das glaube ich besser. Auch wenn man davon halt die Schraube sieht, mit der es festgeschraubt ist.

Die Frage ist jetzt, wo es sinnvoll ist. Vermutlich bei Spezialanwendungen z.b. unterschiedliche dicke Lebensmittel. Oder man kann die Klauen leicht austauschen für verschieden große Äpfel oder unterschiedliche Lebensmittel. Wenn man sie extra-weich macht, kann die Klaue u.U. auch druckempfindliches Obst greifen.

Und es spart halt Motoren und Steuerung und Verkabelung dafür.

Das blöde bei vielen Golem-meldungen ist, das erst im Forum, oder gar nicht, klar wird, wofür sowas sinnvoll einsetzbar ist.