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Irgendwelche Erfahrungen?

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  1. Irgendwelche Erfahrungen?

    Autor: jason235 01.10.18 - 11:19

    Ich nutze ROS unter Windows seit ca einem Jahr durch WSL und bin bisher eigentlich ganz zufrieden.
    Auf den Robotern selbst läuft ROS in Linux aber um die Verbindung zu halten und Dinge schnell zu visualisieren hat sich WSL bisher sehr gut geschlagen.
    Dennoch wäre natürlich ein rein natives ROS auch nicht verkehrt.
    Wenn also jemand schon Erfahrungen hat bezüglich der Kompatibilität gerade mit RVIZ, MoveIT! und dem Standard catkin build Prozess wäre ich da sehr interessiert dran.

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