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Nur Positionen und keine Kräfte?

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  1. Nur Positionen und keine Kräfte?

    Autor: wlorenz65 25.03.15 - 16:56

    Möchte man mit so einer Hand reale Objekte manipulieren und nicht nur die Gedanken des Publikums mittels einer Show, so interessieren nicht nur die Positionen der Finger sondern auch die einwirkenden Kräfte. Diese müsste man theoretisch bestimmen können, indem man die aufgewendeten Steuerströme mit den Positionsänderungen verrechnet. Das steht aber nicht im Text.

    Heißt das, dass es prinzipiell nicht geht, oder dass das so naheliegend ist, dass man es gar nicht extra erwähnen muss?

  2. Re: Nur Positionen und keine Kräfte?

    Autor: limo_ 25.03.15 - 19:24

    Doch:
    Und diese Drähte haben die höchste Energiedichte aller bekannten Antriebsmechanismen; sie können also auf kleinem Raum kraftvolle Bewegungen ausführen

    Hier könnte auch ihre Signatur stehen

  3. Re: Nur Positionen und keine Kräfte?

    Autor: wlorenz65 26.03.15 - 09:07

    limo_ schrieb:
    --------------------------------------------------------------------------------
    > Doch:
    > Und diese Drähte haben die höchste Energiedichte aller bekannten
    > Antriebsmechanismen; sie können also auf kleinem Raum kraftvolle Bewegungen
    > ausführen

    Dass diese künstliche Hand eine Kraft *AUSÜBEN* kann, ist schon klar. Da diese Fasern auch Sensoreigenschaften besitzen wollte ich wissen, ob man damit auch einwirkende Gegenkräfte *MESSEN* kann. Eventuell soll der Becher ja nur gehalten und nicht zerdrückt werden.

    Da du der Einzige bist, der geantwortet hat, heißt das, dass es keine Gegenkräfte gibt. Das Team bekommt also grünes Licht und alle Forschungsanträge werden bewilligt.

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