Simple Roboter sind besser

[MrTridac]

... besser für Planetenforschung jedenfalls.

Aus dem Artikel:
"[...] fiel uns auf, dass die Bewegungen der meisten Roboter viel zu statisch waren. [...]"

Es gibt einen guten Grund warum "die meisten" Roboter, insbesondere die, die dem Mars-Wetter standhalten müssen, nur sehr wenige Freiheitsgrade haben.

Viele Freiheitsgrade bedeuten viele Motoren, viele Getriebe, viele Lager, viele Kabel, usw. Viel was kaputt gehen kann.
Außerdem erhöht es den Energieverbrauch und das Gewicht.

Viele Freiheitsgrade bedeuten auch, dass die Gefahr höher ist, dass sich der Roboter selbst beschädigt.

Alles in allem, machen die Ingenieure mit Erfahrung schon alles richtig.

[PerilOS]

Der Roboter soll im gebirgigen Gelände operieren.
Das können normale Rover nicht.

[Fotobar]

MrTridac schrieb:
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> ... besser für Planetenforschung jedenfalls.
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> Aus dem Artikel:
> "[...] fiel uns auf, dass die Bewegungen der meisten Roboter viel zu
> statisch waren. [...]"
>
> Es gibt einen guten Grund warum "die meisten" Roboter, insbesondere die,
> die dem Mars-Wetter standhalten müssen, nur sehr wenige Freiheitsgrade
> haben.
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> Viele Freiheitsgrade bedeuten viele Motoren, viele Getriebe, viele Lager,
> viele Kabel, usw. Viel was kaputt gehen kann.
> Außerdem erhöht es den Energieverbrauch und das Gewicht.
>
> Viele Freiheitsgrade bedeuten auch, dass die Gefahr höher ist, dass sich
> der Roboter selbst beschädigt.
>
> Alles in allem, machen die Ingenieure mit Erfahrung schon alles richtig.

Ganz im Gegenteil: Die aktuellen Mars Rover sind so ungelenkig und unflexibel, dass sie sich nicht mehr selbst helfen können, wenn sie sich ein Mal festgefahren haben.

Dann habe ich lieber einen kletternden Affen der sich freibuddelt, als eine Schildkröte die verloren ist, wenn sie mal auf dem Rücken liegt.

[MrTridac]

Nun ja, technisch gesehen ist das alles gut und schön.
Ein Ingenieur der einen Marsroboter entwickelt, hat aber noch ganz andere Einschränkungen zu berücksichtigen als bloß die Beweglichkeit des Roboters.
- Gewicht
- Energieverbrauch
- Stabilität während Start, Atmosphäreneintritt und Landung
- Temperaturbeständigkeit aller Werkstoffe
- Strahlungsresistenz
- Staub
- Zusammenfaltbarkeit (die ist wahrscheinlich recht gut beim vorgstellen Roboter)
- Größe wenn zusammengefaltet (wegen Payload-Volumen)
- Kosten (vgl. Notiz)

Notiz zu den Kosten: Man muss bedenken, dass immer mehrere Exemplare gebraucht werden.
Prototypen, Testexemplare für Softwareentwicklung, Exemplare für Prozessentwicklung und Tests, usw.