Denke ich zu einfach?

Das Auto fährt auf der Straße.
Ein Objekt befindet sich auf der Straße

Reaktion:
Kann man gefahrlos ausweichen (z.B. auf die Gegenfahrbahn)?
Ja: Dann ausweichen und bremsen
Nein: Bremsen


So lange wir nicht 100%ig genau erkennen können wer oder was dort ist (Überlebenschancen berechnen von jedem einzelnen der betroffen ist), können wir nur o.g. machen.
Ein Auto kann (aktuell) nicht erkennen ob es ein Kleinwüchsiger oder ein Kind ist. Oder eine Puppe.
Auch nicht ob er lieber links die 4 alten Damen überfährt oder rechts die Familie.
So lange das nicht geht, bleibt nur:
1. Gefahrlos ausweichen
2. Drauf halten
(natürlich immer mit bremsen verbunden)