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In menschlichen Fingern befinden sich keine Muskeln.

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  1. In menschlichen Fingern befinden sich keine Muskeln.

    Autor: ichbinsmalwieder 25.03.15 - 13:38

    "Der Aufbau der bionischen Hand ist dem natürlichen Vorbild nachempfunden: Die Finger haben auch an der Vorderseite Muskeln, die den Finger krümmen. Ein Strecker auf der Rückseite macht den Finger wieder gerade."

    Falsch. Die menschlichen Finger enthalten lediglich Sehnen, die dazugehörigen Muskeln befinden sich im Unterarm. Und genau so sollte man vermutlich auch Roboterhände konstruieren, wenn sie ähnlich einer menschlichen Hand funktionieren sollen.

  2. Re: In menschlichen Fingern befinden sich keine Muskeln.

    Autor: Proctrap 25.03.15 - 16:45

    Scheint bisher noch nicht rentabel / einsetzbar zu sein, mittels Draht- / Nylon- o. ä. Fäden via Rollen die Finger vom Arm aus anzusteuern.

  3. Re: In menschlichen Fingern befinden sich keine Muskeln.

    Autor: Anonymer Nutzer 26.03.15 - 01:35

    ichbinsmalwieder schrieb:
    --------------------------------------------------------------------------------
    > "Der Aufbau der bionischen Hand ist dem natürlichen Vorbild nachempfunden:
    > Die Finger haben auch an der Vorderseite Muskeln, die den Finger krümmen.
    > Ein Strecker auf der Rückseite macht den Finger wieder gerade."
    >
    > Falsch. Die menschlichen Finger enthalten lediglich Sehnen, die
    > dazugehörigen Muskeln befinden sich im Unterarm. Und genau so sollte man
    > vermutlich auch Roboterhände konstruieren, wenn sie ähnlich einer
    > menschlichen Hand funktionieren sollen.

    Fast richtig...auf jeden fall besser als golems text. ;)

    Wikipedia sagt:
    (Muskeln

    Die Muskulatur der Hand ist sehr komplex, ein Großteil der 33 Muskeln liegt im Unterarm und entsendet lediglich seine Sehnen in die Hand. Gruppen von kräftigeren Muskeln in der Hand selbst bilden den Thenar auf der Daumenseite und den Hypothenar auf der Seite des kleinen Fingers. Kleine Muskeln liegen zwischen den Mittelhandknochen.)

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